2026第五届中国力触觉技术及应用会议在京举办 灵心巧手以匠人级触觉硬件赋能具身智能

2026-07-19 10:20:55来源：互联网

2026年5月22日至24日，第五届中国力触觉技术及应用会议在北京举办，以“泛在触觉，赋能万物”为主题，聚焦力触觉传感器、感知技术、具身智能与人机共融等前沿议题，汇聚国内外院士、杰青等学界与产业界顶尖专家，分享最新技术成果与产业动态。灵心巧手作为核心参与企业，不仅带来核心技术分享，还为赛事提供硬件支持、展出多款产品，并通过机器人乐队表演呈现具身智能的多元应用。

这场行业盛会由中国仪器仪表学会联合北京航空航天大学主办，除主论坛的高端分享外，还同步举办第十届中国（国际）传感器创新创业大赛力触觉技术及应用专场，设置智能传感、人机交互、材料创新等多个专题分论坛，通过口头报告、壁报演示、专题研讨等丰富形式，推动跨学科学术交流，加速产学研成果转化与人才培养。

在“力触觉中的柔性机器人技术论坛”环节，灵心巧手联合创始人、副总裁左家平带来主题分享。她提出，高自由度灵巧手是具身智能实现跨场景通用操作的核心支撑，这一观点与会议主题高度契合。她介绍了团队在直驱、连杆、腱绳三大技术路线全品类灵巧手及核心关节模组上的突破，重点展示两款全新产品：Linker Hand O20拥有16个主动自由度，整机仅重800克，兼顾极致轻量化与高性价比；Linker Hand O30搭载20个主动自由度，采用全直驱方案，外形纤细仿生。目前团队正在构建全球规模最大的灵巧操作数据集与云端技能库，推动灵巧手向自学习、自进化的智能体方向升级。左家平表示，触觉是灵巧手感知与交互的核心，灵心巧手期待与行业伙伴深度协作，完善泛在触觉技术底座，加速具身智能在医疗康复、智能养老、人形机器人交互等场景的落地应用。

作为大赛的重要支持方，灵心巧手向参赛团队开放Linker Hand L6等灵巧手硬件平台，催生出一批融合触觉感知与灵巧操作的创新成果。南方科技大学团队基于该平台提出仿生延拓优化方法，实现复杂物体的多接触灵巧操作；中山大学团队研发出高灵敏双圆缺口弹性梁式六维力传感器；还有团队打造了肩部柔性触觉按摩系统、双模态柔性触觉传感系统等，这些作品既展现了青年科研力量的创新活力，也为力触觉技术的产业转化提供了鲜活范本。

会议期间，灵心巧手展出Linker Hand系列多款灵巧手产品。作为人形机器人的关键末端执行器，灵巧手是机器人介入真实物理世界的核心部件，灵心巧手专注于高自由度、高性能、高性价比的灵巧手研发，推出的多款产品为触觉技术探索与应用提供了坚实硬件基座。触觉感知能为灵巧手提供精准的动作执行反馈，形成“施力-感应-反馈-决策”的完整闭环，支撑其复现精细、柔顺的匠人级操作。此外，灵心巧手旗下“灵心乐府”机器人乐队还在大会晚宴上与人类艺术家同台演奏，实现了具身智能与艺术的融合呈现。

灵心巧手是全球灵巧手领域领军企业，是目前全球唯一覆盖腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线的灵巧手企业，单月最高产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。公司已构建起Linker Hand系列灵巧手、遥操作系统、技能库及灵心造物大模型，实现从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈自研，产品覆盖科研、通用机器人、工业自动化、艺术表演等全场景。公司以“创造万物”为使命，致力于打造开放的灵巧手与智能体平台，通过百万只灵巧手积累触觉感知与操作数据，沉淀复现人类技能，推动具身智能产业迈向新的发展阶段。