2026 ICRA维也纳赛场：清华携手中科第五纪斩获机器人杂乱抓取全球冠军

2026-06-20 09:50:00来源：互联网

2026年，IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）在奥地利维也纳落下帷幕。这场被称为机器人领域“奥林匹克”的顶级学术盛会，同期举办的Robotic Grasping and Manipulation Competition（RGMC）赛事吸引了全球目光，其中最贴近真实应用、技术难度最高的杂乱环境抓取赛道，最终由清华大学孙富春教授团队与中科第五纪联合组建的Youth2Real战队拿下全球冠军。

作为ICRA官方核心赛事之一，RGMC聚焦机器人抓取与操作能力的前沿探索，致力于推动技术在真实复杂环境中的落地应用，因此汇聚了来自全球顶尖高校、科研机构及科技企业的数百支强队同台竞技。杂乱环境抓取赛道的挑战尤为严苛：参赛机器人需全程自主完成任务，面对随机堆叠、相互遮挡、姿态各异的物件堆，要精准实现目标识别、空间定位、路径规划直至抓取的全流程，这对机器人的环境感知、空间理解、抓取规划及实时控制能力提出了全方位的极高要求，也是当前具身智能领域最核心的技术难点之一。

Youth2Real战队能在全球竞争中脱颖而出，离不开双方长期深度的产学研协同创新。孙富春教授作为国内机器人与人工智能领域的权威学者，多年来深耕机器人智能控制与具身智能方向的基础研究，积累了深厚的技术理论功底；中科第五纪则专注于超少样本具身操作FAM系列大模型的研发，致力于将前沿技术从实验室推向真实场景落地。此次赛事中，双方充分发挥各自优势，将算法研究的理论成果与多模态感知灵巧操作的工程实践深度融合，大幅提升了机器人在非结构化杂乱环境下的综合实操能力，最终以精准流畅的操作表现斩获桂冠。

此次夺冠不仅是中国团队在国际机器人操作赛事舞台上的又一重要突破，更直观展现了中科第五纪“具身操作大脑”在应对视觉噪声、异形物体、材质差异等复杂问题时的超强稳定性与泛化能力。赛事成绩的背后，是对双方技术路线的权威认可，也进一步验证了相关技术在仓储物流、工业制造、商业服务等真实产业场景中的应用潜力——这些场景恰恰是机器人操作技术落地的核心需求场景。

机器人实操能力一直被视为具身智能迈向产业化的关键门槛，只有具备类似人类的感知、理解与操作能力，机器人才能在开放环境中完成复杂任务。此次国际赛事正是检验机器人“动手能力”的试金石，Youth2Real战队的夺冠，既是一次技术层面的突破，也是中科第五纪超少样本具身操作FAM系列大模型在国际化舞台上的公开验证。未来，中科第五纪将继续围绕“少样本、高可靠、强泛化”的技术理念，持续迭代模型技术，让机器人具备“预测-避险-进化”的持续成长能力，加速推动具身智能技术从实验室走向产业场景，打造真正能理解、适应并服务世界的新型智能体。